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摘要
系统回顾了近20多年来关于智能驾驶员模型（IDM）的研究，智能驾驶员跟驰模型（IDM）从起初的提出，经过国内外学者广泛的研究，到最后形成了较为完善理论模型。根据改进方式将其分为基于传统驾驶特性的角度和自动驾驶技术角度两类，综述了各种改进后的智能驾驶员跟驰模型（IDM）和当前的研究热点：在传统驾驶特性角度的改进综合考虑驾驶人的人类因素、前车加速度、车间距、道路状况等因素是当前研究热点；当前在自动驾驶技术角度的改进的研究热点主要是基于自适应巡航控制（ACC）和自动驾驶汽车协调自适应巡航控制（CACC）车辆进行改进，对智能驾驶员模型（IDM）发展现状进行了评述，指出了智能驾驶员模型（IDM）的改进面临对各种人类因素的影响参数量化、参数标定不一致等问题，并总结了未来智能驾驶员模型（IDM）的改进方向：在多种学科交叉融合、有选择的考虑驾驶人的因素、与车联网等因素结合、建立统一的参数标定与评价标准方向进行改进。
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单位淮阴工学院
