基于DSP的无刷直流电动机双闭环PID伺服系统设计

作者：陈剑锋; 罗伟林^*

来源：机电工程技术, 2022, 51(08): 96-101.

• DSP
• 无刷直流电动机
• 伺服系统
• 仿真建模
• 闭环控制

针对传统直流电动机采用机械换相、调速性能差、启动转矩小、抗干扰性差等关键技术问题，研究设计了一种采用PID双闭环控制的无刷直流电动机控制系统。首先，分析了无刷直流电动机的工作原理和数学模型；然后，基于Matlab/Simulink搭建了无刷直流电动机控制系统仿真模型，采用电流-转速双闭环PI调速方式，提高系统的调速性能；最后，以TMS320F28335芯片为控制核心，外搭驱动电路模块、通信电路模块、检测电路模块、保护电路模块等完成了系统的硬件设计，软件设计是在CCS5.2平台上进行开发。为了实时观测电动机的运行参数，基于Labwindow设计了上位机界面。对所设计的无刷直流电动机控制系统在实际环境下进行测试，输出显示的结果不仅满足启动迅速稳定，动态性能好，调速性能优良的设计要求，而且硬件系统运行稳定，控制效果好，验证了本文算法的正确性。

• 单位
  泉州信息工程学院; 福州大学; 自动化学院