对机器人自动喷漆线柔性化混线生产工艺设计难点进行了分析,详细阐述该工艺方案设计重点及其解决措施,对桁架上料系统、滑撬工装、输送辊道、双机器人双工位操作以及信息控制系统设计等进行了重点攻关。目的是实现30种尺寸规格差异较大的铸件混线自动生产,提高生产效率的同时减轻职工操作强度,改善操作环境。