意识问题是尚未解决的重大哲学问题与科学问题.机器意识是人工智能最前沿的研究领域之一.研发意识机器人对于人工智能与机器人学的发展具有重要科学意义与应用价值.本文首先介绍了意识与感受性的相关概念和理论;然后,详细讨论了机器意识的概念与研究分类、实现方法与计算模型,重点论述了实现机器意识的量子方法;最后,总结了机器意识目前面临的困境与未来可能的发展,并给出了一套机器意识总体实现框架.