集成式电子液压制动系统的复合制动协调控制

作者：余卓平; 史彪飞; 熊璐^*; 韩伟; 舒强

来源：同济大学学报(自然科学版), 2019, 47(06): 851-856.

• 复合制动
• 集成式电子液压制动系统
• 过渡工况
• 冲击度

在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况下始终具有补偿能力.结合集成式电子液压制动系统(I-EHB)进行仿真及硬件在环试验,试验结果表明所提出的策略能大幅减小制动力切换时的冲击度,提高车辆制动舒适性.

• 单位
  同济大学