本文提出一种3D打印步进电机联动控制算法。简述了基于F28M35Hx处理器的3D打印机控制系统软硬件。重点论述了步进电机控制算法研究与实现,将多轴联动控制,简化为单轴控制,然后进行运动合成,并加入了累计误差的补偿算法。凭借F28M35Hx双核的处理能力,结合现有步进电机控制理论,配合步进电机联动控制算法,实现了三维打印的快速、精确控制。
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