冷连轧过程是一个具有内外不确定性和显著扰动的非线性复杂系统,带材的最终输出质量取决于中心线厚度和机架间张力的控制策略。重点研究了5机架冷连轧机架间张力控制问题,张力动力学可以用不确定性扰动的参数模型来描述。为了克服模型的不确定性和外部扰动,提出并设计了鲁棒控制器,并通过仿真验证了所提出的控制器的性能。
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