树干涂白具有防寒、杀虫等作用,近年来,已经越来越普遍地应用到树木的管理养护中。传统的树木涂白工具主要依靠人力进行工作,为解决其工作效率低、劳动强度大并且人工费不断提高的问题,设计一种基于人机交互的树干智能涂白装置。装置由太阳能供电,推动把手通过万向轮驱动,利用滚珠丝杠带动机械手上下移动涂白,机械手方向控制转盘与滚珠丝杠和旋转轴相互配合,有利于倾斜弯曲树木的涂白。装置主要由控制与供能部分、涂白剂装盛部分以及机械手三大部分组成,具有结构简单、操作方便、清洁环保、稳定可靠等诸多优点。
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