为解决深埋管线、地下连续墙以及桩基础等隐蔽结构不易探测的难题,通过对循迹式驱动工装、延展型接口、柔性连接模块以及坞管的设计,实现循迹工装与传感器本体的分离设计,减少了现场安装困难。与此同时,建立隐蔽结构探测平台,强化探测装备的稳定性和可靠性,大大提高了工程现场的检测效率与探测精度。