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摘要
温度变化会引起激光陀螺抖动谐振频率的改变,进而引起激光陀螺机械抖动偏频的不稳定。为此,提出了一种新的基于CD4046锁相环的激光陀螺机械抖动控制系统,并对锁相环工作原理进行分析,在分析锁相环误差传递函数的基础上,给出了CD4046锁相环的跟踪精度和同步范围等设计指标。为消除机械抖动偏频带来的动态锁区误差,采用具有随机噪声特性的m序列对机械抖动信号加噪。实验结果表明,采用锁相环跟踪抖动机构谐振频率,在变温环境下可保证陀螺不失锁且频率的跟踪误差小于0.015 Hz,陀螺精度相比于自激振荡机械抖动控制系统提升了20%。
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