自适应机器人手的研究现状与展望

作者：苑航

来源：科技与创新, 2019, (04): 10-15.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2019.04.010

• 机器人手
• 通用抓持器
• 自适应抓取
• 抓取效率

机器人手(或称为抓持器)是机器人抓取物体的末端部件,是机器人抓取、操作与帮助人类最重要的部件,也是目前国际研究前沿热点和难点。综述了国内外机器人手的发展概况,介绍了目前自适应机器人手的研究现状,分析了自适应机器人手的发展趋势。

• 单位
  清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地