FANUC机器人点焊应用及焊接质量缺陷改善

作者：刘双耀; 张家豪

来源：科技与创新, 2022, (05): 46-49.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2022.05.015

• FANUC机器人
• 点焊
• 自动换帽
• 修磨参数

电阻点焊是汽车白车身连接的最常用方法之一。介绍了FANUC机器人在汽车白车身的点焊应用，介绍了FANUC机器人自动点焊控制系统、自动焊接程序、电极头磨损补偿功能、焊接后台程序优化。介绍了自动修磨换帽系统，含修磨参数设置、自动换帽时序。另外，结合自动点焊工艺参数介绍了自动点焊常见质量缺陷及改善方法。

• 单位
  浙江机电职业技术学院