Simulink环境下的一种非对称并联机床运动静力学仿真

作者：石岩; 岳红新; 郝巧红

来源：河北工程技术高等专科学校学报, 2013, (04): 32-37.

DOI：10.16046/j.cnki.issn1008-3782.2013.04.004

• 并联机床
• Simulink仿真
• 运动学
• 静力学 parallel machine tool
• Simulink simulation
• kinematics
• statics

对一种新型非对称并联机床的运动静力学进行了仿真分析。简要介绍了该新型并联机床的结构组成,并在三维软件环境中建立了其模拟机构;以Simulink环境提供的SimMechanics工具箱为基础,分别设计了该新型非对称并联机床的运动学和静力学仿真方案,并给出了仿真实例。结果表明Simulink环境下的运动静力学仿真与实际运动状态相吻合,在并联机床分析设计过程中具有重要意义。

• 单位
  河北工程技术高等专科学校