排爆无人机平台升降装置设计

作者：林国瑞; 黄鸿涛; 周嘉锦; 马少杰

来源：机械管理开发, 2019, 34(01): 9-10.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.01.004

• 无人机
• 丝杠
• stm32开发板
• 脉冲驱动

针对靶场弹体排爆人工方式不安全问题,设计了一种排爆无人机,在平台上搭载机械手抓取雷管,投至残留弹体处引爆,排除险情。设计了一种平台升降装置,控制模块收到遥控器的信号从而给步进电机驱动器发出脉冲信号来控制步进电机的正反转动,实现升降操作。

• 单位
  南京理工大学