为研究煤体强度对钻杆转速的影响,通过对钻机钻进煤样试件时煤样-钻头-钻杆的受力分析,建立了煤体钻削机理模型、钻头刀具切削煤体受力模型和钻杆力学模型,理论上给出了钻杆转速与煤体强度之间存在负相关性的依据。在实验室利用自制的钻杆转速测试装置进行钻孔试验,结果表明:在煤体应力及钻进速度相同的条件下,对试件钻孔过程中,钻杆转速与煤体强度呈负相关关系。
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