一种用于污水池中曝气器的清洗机器人系统设计

作者：廖子铮; 罗思麟; 薛涵方

来源：科技创新与应用, 2022, 12(07): 10-12.

DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2022.07.004

• 水下机器人
• 曝气器清洗
• 替代作业

采用Solidworks软件实现对机械结构的设计，依据流程分析实现软件设计，以满足工业生产领域替代性作业机器人的设计需求，在控制技术基础上展开对曝气池清洗曝气盘机械作业结构设计，实现一种用于污水池中水下曝气盘的清洗机器人设计。

• 单位
  哈尔滨工程大学