机械手教学模型的单片机控制系统开发

作者：王小雨; 杨打生; 雲喜

来源：课程教育研究, 2018, (04): 252.

• 机械手
• 单片机
• PLC
• 控制系统

内蒙古电子信息职业技术学院机电一体化实训室的机械手教学模型,主要由PLC控制单元为核心的控制系统来实现机械手的五维运动。为了提高设备利用率,增加单片机课程的实训项目,在原有设备的基础上开发了基于AT89C51的单片机控制系统,实现了PLC与单片机的双系统控制。

• 单位
  内蒙古电子信息职业技术学院