输电线受风力等自然条件作用会发生舞动,针对这一问题,运用了一种基于机器视觉的输电线舞动检测方案。该方案在对图像预处理后,使用了一种结合背景差法和自适应阈值分割法的新方法来提取输电线目标的特征值,经透视变换校正特征值后,最终插值重建出输电线舞动曲线。多个工况下的传感器数据与重建曲线对应位置数据对比表明,该方法可以有效提取特征值,并最终直观地呈现整条输电线路的垂直舞动情况,实现了误差小于50mm的输电线目标垂直运动检测。
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