基于EtherCAT的ATP系统架构设计

作者：许世浩; 徐淑静; 郭弘扬; 杜升平; 黄永梅

来源：国外电子测量技术, 2021, 40(11): 161-167.

DOI：10.19652/j.cnki.femt.2103045

• EtherCAT
• ATP系统
• 架构
• 串行级联
• EtherCAT从站
• 快速反射镜

针对捕获,跟踪与瞄准(acquisition, tracking, pointing, ATP)系统子设备数量增多,对拓扑架构可拓展性要求更高的问题,提出一种基于EtherCAT的ATP系统串行级联架构,以调整系统框架保证数据速率,接入更多设备。实验以快速反射镜(fast steering miorr, FSM)闭环控制系统为平台,将星形拓扑和串行级联拓扑下FSM静态和动态指标作对比,证明了串行级联架构的可行性。数据表明,在保证反馈量刷新周期小于控制量刷新周期的条件下,EtherCAT通信周期为1 ms时,引入EtherCAT的串行级联架构,增/删单个从站对通讯周期的影响在微秒级,FSM静态和动态指标的波动在ms级。验证了将EtherCAT串行级联架构应用于FSM的可行性,为ATP系统实现数据高速率传输提供了一种新的架构方案选择。

• 单位
  中国科学院光电技术研究所; 中国科学院大学