基于天牛须搜索优化的TDOA三维节点定位算法

作者：苟平章; 孙梦源; 刘学治; 何博

来源：传感器与微系统, 2022, 41(10): 141-144.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2022)10-0141-04

• 无线传感器网络
• 到达时间差
• 天牛须搜索
• 三维节点定位

针对传统到达时间差(TDOA)定位方法受噪声影响和测量精度较差造成定位误差大的问题，提出一种基于天牛须搜索(BAS)优化的TDOA三维节点定位算法(BASTDOA-3D)。通过Kalman滤波对TDOA测量的数据进行预处理，减少噪声等因素对数据的影响；将步长因子引入BAS算法，迭代计算时改变步长；利用最小适应度函数值计算未知节点的坐标位置。仿真结果表明，BASTDOA-3D算法相对于Chan算法和Taylor算法定位精度和性能明显提高。

• 单位
  西北师范大学