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摘要
针对斜井TBM上转运吊机工作空间狭小、负载重、有向下10%斜坡等特点,出于对减小转运吊机系统体积、吊机启停平稳和运行安全等考虑,对转运吊机行走系统进行了多电机同步设计。设计中,选用了AB公司的高性能PowerFlex750系列变频器,通过使用变频器内部的SV矢量控制、动态制动、Droop和TroqProve等功能,实现了转运吊机多电机同步驱动系统起停平稳,运行安全,操作简单的控制要求,达到了设计的目标。
- 单位
针对斜井TBM上转运吊机工作空间狭小、负载重、有向下10%斜坡等特点,出于对减小转运吊机系统体积、吊机启停平稳和运行安全等考虑,对转运吊机行走系统进行了多电机同步设计。设计中,选用了AB公司的高性能PowerFlex750系列变频器,通过使用变频器内部的SV矢量控制、动态制动、Droop和TroqProve等功能,实现了转运吊机多电机同步驱动系统起停平稳,运行安全,操作简单的控制要求,达到了设计的目标。
