一种共轴双旋翼无人直升机旋翼及操纵系统设计

作者：刘帅

来源：机械设计, 2021, 38(07): 84-89.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2021.07.014

• 共轴双旋翼无人直升机
• 旋翼系统及操纵系统
• 理论计算
• 运动仿真
• 强度分析

文中对共轴双旋翼无人直升机旋翼系统进行剖析,参考通航共轴双旋翼直升机的旋翼系统设计经验,结合无人直升机的特性,确定旋翼及操纵优化设计思路。根据共轴双旋翼无人直升机的总体参数,计算分析旋翼系统关键结构件的受力情况,进行旋翼系统机构设计并对关键件进行强度分析。通过使用动力学分析软件,分析旋翼及操纵系统的控制方式,对旋翼及操纵机构的总距变化进行运动仿真,以供相关工作者参考。