基于Arduino的多功能自动跟随行李箱设计

作者：彭秋洁; 刘凯磊^*; 康绍鹏; 向承金; 刘佳帅; 况明鑫; 王海斌

来源：物联网技术, 2020, 10(08): 63-70.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2020.08.017

• 自动跟随
• Arduino
• 跟随行李箱
• 三维建模
• 多功能
• Solidworks

根据消费者对跟随式行李箱的功能需求,分析了行李箱需要实现的功能有内部空间自适应变化、驱动轮自动收缩、拉杆自动弹出等,进而利用三维建模软件Solidworks对自动跟随行李箱的结构进行了设计。根据自动跟随行李箱的结构组成与工作原理,选用了Arduino单片机、电动推杆驱动器、电机驱动器、传感器等相关元器件,对控制系统的硬件进行设计。根据控制要求,对控制系统的软件进行了设计,并根据各个子模块进行了软件程序编写,最终实现了自动跟随行李箱的整体设计。从而为后续样机制作及试验调试提供了有力保障。

• 单位
  江苏理工学院