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摘要
采用固定增益的RSS可见光定位技术可探测的信号光强变化范围小，在弱信号区域定位精度很低、有效定位空间小。提出了基于动态增益的RSS可见光定位系统，通过将接收电路输出信号反馈至控制电路，自动调节主放大器的增益，扩大可探测的信号光强变化范围，提高在弱信号区域的定位精度，从而扩大有效定位空间。实验结果表明，在空间大小为1 m×1 m×1.89 m的实验环境内，可以实现在1.0 m×1.0 m×0.6 m的空间内高精度定位，相比于固定增益的定位系统有效定位空间扩大了约86.72%。在弱信号区域二维定位对比实验中，较固定增益的定位系统平均定位误差降低了47.05%。系统平均误差均小于5 cm。表明基于动态增益的RSS可见光定位系统在满足室内定位精度要求的同时，可以增大定位空间范围、提高弱信号区域定位精度。
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