参照SAEJ1939协议设计了燃料电池客车的CAN通信协议,并利用CANoe进行仿真以评估其性能.结合整车和各个节点(电机、DC/DC、燃料电池和蓄电池)的数学模型,通过仿真对比了定周期、周期有误差、事件触发、有错误帧以及最坏情况等情况下总线负载变化,验证了协议的正确性和有效性.为车载网络实时通信系统的实际设计提供了参考依据,能降低开发成本并缩短开发周期.