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摘要
本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的城市道路环境下的点云语义分割方法、系统及存储介质,对点云数据使用基于迭代的方法进行地面分割,利用DBSCAN对去除地面后的点云数据进行聚类,并对聚类后的cluster进行筛选,对感兴趣的cluster计算其重心在水平面上的投影分布,并根据其分布对cluster进行合并,通过计算合并后cluster的特征进行分类,以实现对原始数据进行逐点的语义分割。本发明具有所需计算资源小、计算效率高、可解释性强、分割精度高的特点,适用于具有城市道路环境下的点云语义分割。
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