基于模糊自适应PID的列车智能驾驶算法

作者：李德仓; 孟建军; 郝帅; 刘震

来源：兰州交通大学学报, 2018, 37(04): 27-33.

• 列车自动驾驶
• 智能算法
• 模糊自适应PID
• 停车精度
• 节能

列车ATO控制是一个强耦合、高度非线性系统,且随着列车运行工况的变化,这种特性逐渐增强,因此需要更高要求的智能控制算法.针对传统控制方法在智能性方面的不足,结合各种智能控制特点,提出基于模糊自适应PID的列车智能控制算法,建立以节约能耗和精准停车为目标的模糊自适应PID控制策略.以上海轨道交通3号线为例,在Matlab软件环境下构建仿真模型,选择节能性和停车精度试验,结果表明:所提智能控制算法比传统PID控制算法得到的结果更好,单位质量能耗降低了4.91%,停车精度提高了69.23%.因此,该算法完全能满足列车停车精度高、节能效果好的要求.

• 单位
  机电工程学院; 中车青岛四方车辆研究所有限公司; 兰州交通大学