<正>输煤皮带巡检制度在发电厂及煤矿选煤厂等区域经过多年的运用和实践，各项技术手段和管理措施已经逐渐成熟，但是由于各种人为因素，仍存在由于检查不到位导致设备异常的事件发生。随着自动化水平的不断提高及人力成本的不断上升，智能机器人巡检逐步替代人工操作显得尤为紧迫。输煤皮带系统线路长、工作环境差，同时输煤皮带系统由于安全监管不到位，是安全事故高发的区域[1]。为了保障输煤皮带系统设备的安全运行，以及人员安全管理，发电厂等投入了大量人力进行巡检，投入大量精力加强运行人
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