基于CSM＿UKF的双经纬仪强机动目标跟踪研究

作者：彭争飞; 郭杨^*; 魏丹; 陶雁华; 王少博

来源：电子测量技术, 2022, 45(10): 44-49.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2209433

• 双经纬仪定位
• 当前统计模型
• 无迹卡尔曼滤波

以双经纬仪纯角度测量与定位为研究内容，考虑量测方程的非线性，采用无迹卡尔曼滤波(UKF)进行系统状态估计。同时，设定非合作目标预警跟踪背景，假设目标存在强机动的情况，以当前统计模型(CSM)拟合目标运动状态，建立了双经纬仪对强机动目标的CSM＿UKF跟踪模型。在相同条件下，与匀加速模型进行了仿真比对。仿真结果表明，该模型能实现双经纬仪纯角度测量条件下对目标的稳定跟踪，尤其在目标存在强机动条件下，跟踪效果优于匀加速模型。

• 单位
  西安卫星测控中心