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摘要
管道机器人综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术,主要用于输油气管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等检修维护作业。运动方式是管道机器人的技术核心,包括主动运动方式和被动运动方式两大类。系统阐述了仿生式、履带式、螺旋驱动式、车型式和支撑轮式等5种主动运动方式管道机器人及被动运动方式管道机器人PIG的技术特点和难点,例举了国内外现有产品和技术。对比分析了各种技术的综合性能,提出了管道机器人研发需要重点解决的技术问题。
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管道机器人综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术,主要用于输油气管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等检修维护作业。运动方式是管道机器人的技术核心,包括主动运动方式和被动运动方式两大类。系统阐述了仿生式、履带式、螺旋驱动式、车型式和支撑轮式等5种主动运动方式管道机器人及被动运动方式管道机器人PIG的技术特点和难点,例举了国内外现有产品和技术。对比分析了各种技术的综合性能,提出了管道机器人研发需要重点解决的技术问题。
