某核电型号控制棒驱动机构（CRDM）是堆芯功率控制以及堆芯保护的伺服设备，根据系统指令，驱动机构带动控制棒在反应堆内水平移动，并且在失去外部电源的事故条件下可实现自动安全插棒的功能。以某核电型号CRDM试验样机为对象，结合因果图法，对试验过程中失电插棒失败进行了根本原因分析，根据分析结果采取纠正措施，最终提高了产品的设计质量，并提出设计优化方案，为后续工程化提供了必要的数据和经验。
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