为了拓展学生应用新理论设计机构的能力，在机械原理课程中设计了一种折纸式三指机械手，先对基本折痕和单根手指分别进行几何分析，利用Visio绘制三指机械手折痕示意图；再采用DH坐标法进行运动学分析，采用MATLAB对其操作空间进行了数值仿真。通过该教学案例，不仅使学生获得机构学理论新知识，而且使学生熟练掌握了2种软件，提高了学生分析问题和解决问题的能力。
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