精密运动平台的五自由度误差同时测量方法

作者：王丽军; 郑煜; 吕文; 李继攀; 段吉安

来源：中南大学学报(自然科学版), 2017, 48(10): 2628-2634.

DOI：10.11817/j.issn.1672-7207.2017.10.010

• 同时测量
• 五自由度
• 运动误差
• 准直光束
• 运动平台

提出一种同时测量运动平台五自由度误差的方法。采用准直的激光光束作为基准,仅以角锥棱镜作为误差测量的敏感器件,由1个斜方棱镜和聚焦透镜并辅以光电位移传感器组成测量系统。研究结果表明:直线运动平台2个直线度误差和3个角度误差可同时测量,且测量头无电缆连接;测量直线度误差的分辨率小于0.1μm,角度误差的分辨率小于1″;直线度和角度测量精度分别达到1μm和5″。测量系统结构简单,易于安装和调节,适用于运动平台多自由度误差精密测量。

• 单位
  机电工程学院; 高性能复杂制造国家重点实验室; 中南大学