基于单目视觉的智能车车道线识别算法

作者：石金虎; 金辉; 王迪

来源：汽车实用技术, 2019, (19): 28-31.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.19.012

• 车道线识别
• 最大类间方差法
• Canny算子
• 霍夫变换

针对传统车道检测和识别算法存在的问题,如操作复杂、处理速度慢,鲁棒性不足等问题,提出了一种新的快速车道识别算法。预处理摄像机拍摄的道路图像,并对三种二值化算法进行图像模拟实验,改进了传统的边缘检测Canny算法,并将Hough变换用于车道线识别。仿真实验表明:该算法达到了快捷准确的识别效果。

• 单位
  辽宁工业大学