运用多体系统运动学理论,考虑钢丝绳、张紧系统等电梯组成要素,建立了绕绳比为1∶1的电梯系统通用动力学模型及15自由度耦合振动方程组。以某高速电梯为例,将时变系统划分成有限个时不变系统,对电梯模型进行动力学分析,得到高速电梯在不同载重量、不同提升高度下的固有频率。为验证动力学模型的合理性,对其进行模态实验,将实验结果与仿真结果对比分析。
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