摘要

在水性3C2B喷涂工艺下,中涂、色漆机器人生产喷涂过程中需频繁调用设定好的清洗程序,产生大量水性危废,危废处理成本高。通过引入基于浓度检测技术的膜分离工艺设备,处理机器人清洗排放的水性废液,实现了溶剂、水的回收再利用和减排。