凸极式无刷直流电机全速段复合矢量控制策略

作者：张泽宇^*; 罗欣; 沈安文; 徐金榜

来源：电机与控制学报, 2021, 25(03): 17-26.

DOI：10.15938/j.emc.2021.03.003

• 凸极式无刷直流电机
• 最大转矩比控制
• 复合矢量控制策略
• 等效参数辨识
• 转矩脉动

针对非理想正弦型气隙磁密的凸极式(IPM-Type)永磁无刷直流电机(BLDCM),在传统方波电流控制下难以实现全速度范围的最大转矩比(MTPA)控制及换相转矩脉动抑制,提出一种基于机电能量转换理论和转子同步运动相结合,并考虑复杂参数项的复合矢量控制策略,可以直接提取并控制电机定子电流的转矩分量来同时实现这2个控制目标。首先,在不同转速区间选择近似或实际MTPA模式控制电机。其次,考虑到实际运行过程中电机参数容易随着复杂工况而变化,采用简化的可变参数等效辨识及最优分配方案完成矢量控制。所提策略不仅可以使电机在任意速度区间匹配到最优电流参考点,而且提高了闭环动态响应。实验结果验证了方案的有效性和可行性。

• 单位
  华中科技大学; 自动化学院