基于啮合原理和微分几何的理论,推导出了正交圆弧齿面齿轮啮合传动的齿面方程和啮合轨迹方程,通过对啮合轨迹方程的仿真研究,得出了影响正交圆弧齿面齿轮啮合轨迹的主要参数为基本齿廓上任意点的压力角和各段圆弧中心到法面齿形任一点的距离。