基于行车视频消失点和逆透视变换的车速测量

作者：关闯; 冯浩^*; 张志勇; 姜镇飞; 张泽枫

来源：中国安全科学学报, 2021, 31(06): 128-135.

DOI：10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2021.06.017

• 行车视频
• 消失点
• 逆透视变换
• 车速测量
• 交通事故

为了克服行车途中相机抖动对车速测量的影响,利用行车视频消失点特性和逆透视变换特征,提出一种通用车速测量方法。首先通过检测车道线来识别获取消失点位置和车道斜率信息;其次建立相机三参数模型,并利用透视成像原理,推导出俯仰角、偏航角以及高度的计算公式;然后对逆透视变换后的正投影图像进行特征运动分析,获取自车及目标车辆速度;最后分别在自车车速为20、25、30、35、40、50 km/h以及前方目标车辆车速为10、20、30 km/h的情况下进行实车试验。结果表明:自车车速的平均误差不超过5%,前车车速的平均误差不超过7%,能够达到交通事故车速测量的要求。

• 单位
  司法鉴定科学研究院