<正>本文研究在开发环境VS2008 MFC系统架构下,结合Vega Prime三维视景仿真平台联合开发一套借助于人机交互设备(数据手套和位置跟踪器)的虚拟装配控制系统,主要分析开发过程中涉及到的碰撞检测技术和虚拟人手建模技术,在Vega Prime搭建的虚拟三维场景中可实现虚拟人手对虚拟装配零部件的常规操作及精确控制,能够比较逼真地完成虚拟手抓取、移动、释放物体等交互操作。
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