针对圆柱形金属零件喷漆前的打磨工序设计了一台自动打磨设备,分别从设备整体布局和关键机构设计方面介绍设备的设计过程。自主设计的小型自动门及非标旋转机构配合改造的手持砂带机,实现了多种规格圆柱形金属零件圆周方向的自动打磨,而大功率吸尘器的配置能够有效防止粉尘引发的职业病。