线控转向四轮独立驱动电动车的AFS/DYC集成控制

作者：李刚; 宗长富; 陈国迎; 洪伟

来源：华南理工大学学报(自然科学版), 2012, (03): 150-155.

• 电动汽车
• 集成控制
• 模型预测控制
• 驱动力分配 electric vehicle
• integrated control
• model predictive control
• driving force allocation

针对线控转向四轮独立驱动电动车的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制问题,提出了一种基于模型预测控制的、采用分层集成控制结构的集成控制算法,设计了模型预测控制器,研究了基于二次规划的驱动力分配方法,并通过仿真实验对算法进行验证.结果表明:基于模型预测控制理论的集成控制算法能够使车辆有效地跟踪期望运动轨迹,提高车辆稳定性和主动安全性.

• 单位
  汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学