基于Micro850的码垛机机械手运动控制

作者：贺丽媛

来源：科技风, 2019, (14): 127-128.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201914110

• Micro850
• 机械手
• 运动控制

近年来,愈发成熟的PLC技术正朝着用于连续生产过程控制的方向发展。本文基于罗克韦尔公司的AB Micro850可编程逻辑控制器,以码垛机机械手为被控对象实现多轴同步的运动控制。结果表明,利用PLC控制码垛机机械手具有性能可靠、定位精准、运行稳定以及便于调试等优点,加以延伸即可完成满足工控领域要求的一系列动作。

• 单位
  西北民族大学