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摘要
在包含自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的混合路口中，传统通行策略下的车辆平均速度慢，停车等待时间长，通行效率低。为了解决这一问题，根据车辆间距建立编队，为不同类型领导者的编队制定了不同的通行逻辑与通行优先级计算方法，有效地防止了自动驾驶车辆为了形成编队而减速，保证路口通行的公平性。实验结果表明，随着自动驾驶车辆渗透率的提高，本文所提策略在交通承载能力、平均速度、平均等待时间、平均油耗等方面均优于对比传统策略。
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单位青岛大学; 自动化学院
