该文结合怠速稳定性的影响因素，指出各缸进气不一致会造成发动机怠速不稳定的情况，给出了一种不需要增加传感器及硬件成本的怠速稳定性控制方法。该方法使用当前已经采集的发动机各部分的参数，通过计算各缸燃料喷射量的补偿值，对原有燃料喷射量进行修正，在一定程度上解决了发动机因各缸进气不均匀导致的发动机怠速不稳定问题。
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