交流伺服系统Ziegler-Nichols PI滑模并行复合控制

作者：张营; 吴文江; 郭亚军

来源：组合机床与自动化加工技术, 2012, (10): 77-79+83.

• Ziegler-Nichols PI控制
• 滑模变结构控制
• 交流伺服系统
• 复合控制 Ziegler-Nichols PI control
• sliding mode variable structure control
• alternating current servo system
• compound control

针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种Ziegler-Nichols PI滑模并行复合控制策略,设计了位置环滑模变结构控制器和Ziegler-Nichols PI控制器的并行结构,滑模控制抑制了参数摄动和负载扰动,Ziegler-Nichols PI控制可对传统PI控制器的比例、积分系数进行在线调整,实现了系统的调整控制。仿真结果表明,所设计的并行复合控制器能够保证系统的静、动态性能。

• 单位
  中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司; 济宁学院; 南京理工大学