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摘要
提出了一种基于系统延迟补偿的永磁同步电机位置观测方法，以避免在高速下滑模位置观测器精度受永磁同步电机驱动系统中的模拟延迟和数字延迟影响而产生位置估计误差。首先，建立了用于位置估计的典型滑模观测器，并分析了滑模运动的可达性。其次，研究了模拟电路对定子电流的影响，推导了采样电路中的有源滤波、无源滤波及偏置电路的传递函数，计算了采样电路对定子电流造成的总延迟相位。再次，分析了滑模观测器的数字实现过程造成的电流相位延迟。又再次，提出了基于直接信号补偿的方法，补偿了以上因素造成的电流相位误差。所提延迟补偿方法不仅提高了位置估计精度，还改善了闭环控制的电流调节性能。最后，在8 000 r/min电机驱动平台上进行了实验，结果表明所提系统延迟补偿方法提高了位置估计精度。
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单位自动化学院; 西北工业大学
