基于机器视觉的智能送餐小车设计

作者：颜琳谕; 姚玲英^*; 张晓熳; 王晓琳

来源：电子制作, 2023, 31(19): 33-89.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.19.009

• STM32
• 机器视觉
• 无线控制
• 智能送餐

设计以STM32F103ZET6为控制核心的智能送餐小车系统，通过搭建ESP8266WiFi芯片，实现控制端到小车间的无线信息交互，并以OpenMV作为机器视觉系统核心，采用卷积神经网络对数字和字母进行模型训练，将训练模型导入OpenMV，调用内部神经网络库进行识别，配合红外和超声波模块，实现手机APP点餐、智能送餐、巡线避障、语音播报、自动消毒等功能，具有一定的实用价值。

• 单位
  广东第二师范学院