本实用新型涉及一种工业相机夹持装置,包括:高精度手动滑台、支架和工业相机夹持架;支架包括竖直段和水平段,竖直段底部的与高精度手动滑台连接,水平段的一端与竖直段连接,另一端与工业相机夹持架连接;工业相机竖直安装在工业相机夹持架上。高精度手动滑台具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的自由度和绕Z轴旋转的旋转自由度,高精度手动滑台的调节精度为0.01mm。该装置机构简单,成本低,制作方便,调节精度和稳定性都较高,在图像采集、工业检测等方面有很大的实用价值。属于精密仪器领域。