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摘要
为解决子拦截弹拦截无人机集群过程中可能发生的碰撞问题，本文将虚拟排斥力与纯比例导引律结合，提出一种防碰撞纯比例导引制导律（CollisionAvoidance-Pure Proportional Guidance Law, CA-PPN）。首先，提出一种子母导弹拦截无人机集群的作战构想，并分析了其中的子拦截弹制导问题。随后，针对子拦截弹制导中可能发生的碰撞问题，在子拦截弹之间设计了一种用于避碰的人工势场，分析了PPN的特性，在此基础上将人工势场下的虚拟排斥力与PPN结合，并加入视场角与过载约束，提出了CA-PPN。仿真结果表明，CA-PPN能在制导子拦截弹有效拦截目标的同时避免相互之间的碰撞。
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单位空军工程大学防空反导学院
